로봇
모든준비단계를완료하면로봇프로그램을생성할수있습니다. 그런다음로봇브랜드에적합한포스트프로세서를사용하여로봇프로그램을생성할수있습니다.
팁: 프로그램생성및포스트프로세서에대한자세한내용은포스트 프로세서 섹션을 참조하세요.
1."생성" 탭에서 "프로젝트 생성"을 클릭합니다. 이제창을닫고프로젝트로돌아갈수있습니다. 이제메인프로그램과각레이어에대한개별프로그램이생겼을것입니다.
2."팔레타이징 1_메인"을더블클릭하여메인프로그램을실행합니다. 결과가만족스러우면메인프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고 "로봇 프로그램 생성"을선택하여로봇컨트롤러가실행할수있는프로그램을생성합니다.
