팔레타이징

팔레트화메뉴의기본인터페이스를열면팔레트화, 디팔레트화또는프로세스설정(둘다포함) 중에서선택할수있습니다.

팔레타이징프로젝트를설정하려면다음단계를따르세요:

1."팔레트화" 옵션을선택하고"참조 프레임"의"+" 버튼을클릭한후팔레트참조프레임을선택합니다. 그런다음"로봇 구성"의"+" 버튼을클릭하고앞서생성한"Ref_Pallet" 대상을선택합니다.

2.개체 탭을선택하여팔레트및상자치수를설정합니다.

3.팔레트치수에대한사전설정중하나를선택하거나직접치수를입력합니다. 그런다음2D 팔레트전체가제대로표시되도록'확대/축소' 아이콘을클릭합니다.

4.상자에대한사전 설정 중하나를선택하거나 치수를 직접 입력하고 "개체 만들기"를

5.개체 만들기를 클릭하면화면왼쪽에 4개의상자가나타납니다. 90도회전이가능한상자하나당하나의상자가표시됩니다. 빨간색과녹색선은 Z축을중심으로 TCP의회전을나타냅니다.