로봇
로봇 설정
로봇을쉽게변경하고도구및/또는기준프레임을수정할수있습니다. 예를들어로봇을변경하려면다음단계를따르세요:
1.로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭합니다.
2.로봇 교체를 선택합니다(이미지와같이).
3.새로봇선택
RoboDK 설치프로그램은기본적으로몇개의로봇만제공하지만 온라인 라이브러리에서 더많은로봇을다운로드할수있습니다.
로봇도구추가에대한자세한내용은 시작하기 섹션에서 확인할수있습니다.
팁: 기준프레임또는로봇을이동하려면 Alt 키를길게누릅니다. 이기능은스테이션내에서로봇을이동하거나로봇앞에부품을배치하거나방향을지정할때유용합니다.
로봇도구(TCP)를이동하려면 Alt+Shift 키를누르고있습니다. 대상을가르치기전에로봇의포즈를설정할때유용합니다.
파일➔ 저장 스테이션(Ctrl+S)을선택하여프로젝트를저장하여변경사항을유지합니다.
