예제

이예제는 FreeCAD에서 3D 모델과선택된커브(에지)를 RoboDK로불러오는방법을보여줍니다.

동영상: 이섹션에서설명한동일한단계를보여주는동영상: https://www.youtube.com/watch?v=jM3ZMR7QAdo.

1.FreeCAD에서모델로드버튼을선택하여모델을로드하십시오.

2.RoboDK에서로봇과주변환경에필요한다른객체들로스테이션을설정하세요.

3.FreeCAD 모델트리에서RoboDK에로드할모델의부품또는본체를선택하십시오.

4.FreeCAD의RoboDK 애드인탭에서모델 로드를선택하여선택한모델부품을RoboDK에로드합니다.

5.RoboDK에서볼가장자리(곡선)를선택하고FreeCAD의RoboDK 애드인탭에서곡선 로드를클릭합니다.

6.곡선법선의방향을지정하려면곡선을선택하는동안해당면을선택하여각도를정의하십시오.

7.RoboDK에서내보내기결과를확인하세요.

8.오프셋및작업속도와같은매개변수를필요에맞게변경하여곡선 추적 프로젝트(유틸리티아래)를생성합니다.

9.이프로젝트에대한경로프로그램이생성된후, 마우스오른쪽버튼을클릭하여지침 표시를활성화하십시오. 이제프로그램을편집하여디스펜싱을시뮬레이션하기위해GunStart 및GunEnd Python 스크립트(프로그램 호출 명령어 사용)를추가할수있습니다. GunStart 스크립트를편집하여디스펜싱되는재료의색상및반경과같은필요한매개변수를변경하십시오.