전면

다음예는디스펜싱애플리케이션을위한로봇시뮬레이션및프로그램을생성하는방법을보여줍니다. 이예에서로봇은부품을잡고있으며툴은고정되어있습니다. 이형식의설정을원격 TCP라고도합니다.