Fusion 360을 위한 RoboDK 추가기능
Autodesk Fusion 360용 RoboDK 추가기능을사용하면 Autodesk Fusion 360 3D CAD/CAM 모델링기능과로봇시뮬레이션, 오프라인프로그래밍및로봇가공기능을함께사용할수있습니다.
Fusion 360용 RoboDK 추가기능을사용하면 Fusion 360에서만든 3D 모델을 RoboDK에쉽게로드할수있습니다. 이추가기능을사용하면 Autodesk Fusion 360에서직접 30개이상의로봇제조업체에제작한 400개이상의로봇을프로그래밍할수있습니다.
로봇은드릴링, 용접, 트리밍, 3D 프린팅또는로봇가공과같은다양한제조애플리케이션을위해 5축기계로쉽게프로그래밍할수있습니다. 자세한내용은로봇 머시닝 섹션에서확인하십시오.
로봇 포스트 프로세서 섹션에서는지원되는로봇브랜드및컨트롤러목록이표시됩니다. 프로그램생성을개별화하기위해포스트프로세서를수정하거나새로만들수도있습니다.
RoboDK Fusion용추가기능은RoboDK 라이선스로무료로사용할수있습니다.
설치
Autodesk Fusion 360 및 RoboDK를이미설치한경우, RoboDK Fusion용추가기능을바로사용할수있습니다. Fusion 360용 RoboDK 추가기능이도구모음에표시될것입니다.
Fusion 360 도구 모드
Autodesk Fusion 360용 RoboDK 기본도구모음은 CAD 및 CAM용으로 7개의명령을사용하는 RoboDK 전용도구모음이포함되어있습니다.
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자동 설정및커브 로드또는포인트 로드의주요차이점은자동설정이부분을로드하고새로운곡선 / 포인트추적프로젝트를생성하는것입니다. 커브로드또는포인트로드를사용하면시간을더절약할수있고이전에정의된 RoboDK의설정을유지하면서기존형상정보만업데이트합니다.
또한, MODEL Workspace (CAD 피처)의 CREATE 탭에5개의명령이있고MANUFACTURE Workspace (CAM 피처)의 ACTIONS 탭에2개의명령이있습니다.
설정
설정버튼을선택하여기본 RoboDK 추가기능설정을변경할수있습니다.
기본설정:
●객체 이름 – RoboDK에 로드될 곡선/점 객체의 이름을 설정하십시오. 이를비워 두면 부품 또는 조립 파일의이름이적용될것입니다.
●재지정 – 이름이 일치하면 이전에 RoboDK에 로드 된 객체를 재정의합니다.
●프로젝트 이름 – 사용할 RoboDK 프로젝트 / 스테이션 (.RDK 파일)의 이름 / 경로를 설정하십시오. 파일이 이미 로드되어 있으면 기존 프로젝트를 사용합니다. RoboDK에서 열린 프로젝트가 파일 이름과 일치하지 않으면 전체 경로가 지정된 경우 프로젝트가 열립니다.
●로봇 이름 – 프로젝트에 로봇이 두 개 이상 있는 경우 RoboDK에서 사용할 로봇의 이름을 설정하십시오. 로봇 이름은 RoboDK 스테이션 트리에서 있는 이름과 일치해야 합니다. 사용할 수 있는 첫 번째 또는 단일로봇을 사용하려면 이 값을 기본값으로비워 두십시오.
●좌표계 이름 – 로봇을 기준으로 경로를 배치할 기준 좌표계의 이름을 설정하십시오. 이는 RoboDK 스테이션 트리에있는이름과 일치해야 합니다. 이름이 제공되지 않으면 활성 기준 좌표계
●툴 이름 – 로봇과 함께 사용할 툴(TCP)의 이름을 경로에따라설정하십시오. 이름은 RoboDK 스테이션 트리의이름과일치해야 합니다. 이름이 제공되지 않으면 활성 툴 좌표계
●프로그램 이름 – 생성될 프로그램 파일의 이름을 설정하십시오.
●항상 부품 업데이트 – 항상 3D 모델을 Fusion에서 RoboDK로 업데이트하려면 이 옵션을 선택하십시오. 이렇게 하면 원곡선 또는 점을 선택할 때 부품이업데이트됩니다.
●포인트로 경로 로드 – 곡선을 점으로 변환하기위해이 옵션을 선택하면, RoboDK에서 포인트추적프로젝트가 생성됩니다. 이는드릴링과 같은 제조 작업에 유용합니다. 곡선 추적 프로젝트로 경로를 로드하려면 이 옵션을 선택 취소하십시오.
●대체 원곡선 방향 – 이동 방향을 각 패스(Zig-Zag 패턴)로 대체하려면 이 옵션을 선택하십시오.
●법선 반전 – 계산된 표면 법선을 반전시키려면 이 옵션을 선택하십시오. 이렇게 하면 로봇의 공구 방향이 반전됩니다.
고급설정:
●RoboDK에서 Fusion 360 테마 사용 – Autodesk Fusion 360 테마로 RoboDK 시작 여기에는 3D 내비게이션마우스의 동작과 배경색이 포함됩니다. 다음 설정은 RoboDK 메뉴 도구 - 옵션에서 변경할 수 있습니다.
●통신 포트 – RoboDK와 통신하도록 통신 포트를 설정하십시오. RoboDK의 여러 인스턴스를 동시에 실행할 수 있으며 다른 포트를 사용하는 경우 다른 설정을 사용할 수 있습니다. 이 값을 -1 (기본값)로 설정하면 기본 포트가 사용됩니다.
●시작 옵션 – RoboDK가 처음 시작될 때 인수가 전달되도록 설정하십시오. 예를 들어 RoboDK를 자동으로 시작하려면 '/ NOSPLASH / NOSHOW / HIDDEN'을 설정할 수 있습니다. RoboDK가 표시되지 않아도 프로그램을 계속 생성할 수 있습니다. RoboDK API의 명령섹션에 자세한 정보가 있습니다.
●선형 공차(mm) – 분할 곡선에 대한 선형 정확도를 점 집합으로 설정합니다.
●혼합 법선 공차 (mm) – 다수의 면 중 정상적인 계산을 혼합하기 위해 사용된 거리 오차를 설정합니다.
●내보내기 형식 – RoboDK에서 부품을 로드하기위한내보내기 형식을 선택하십시오.
●모든 객체 곡선 표시 – 선택하지 않은 경우라도 RoboDK에 로드된 커브를 표시합니다. RoboDK (도구 - 옵션 - 화면표시- 곡선 표시)에서 이 설정을 변경할 수 있습니다.
예제 Examples
이섹션에서는로봇시뮬레이션및오프라인프로그래밍을위해 Autodesk Fusion 360 프로젝트와 RoboDK를결합한기본예제를보여줍니다.
전면 유리 글루 분사
다음예는디스펜싱애플리케이션을위한로봇시뮬레이션및프로그램을생성하는방법을보여줍니다. 이예에서로봇은부품을잡고있으며툴은고정되어있습니다. 이형식의설정을원격 TCP라고도합니다.
수동 설치
Autodesk Fusion 360용 RoboDK 추가기능의수동설치단계입니다. RoboDK 설치관리자를사용하여기본적으로 Fusion용 RoboDK 추가기능이자동으로설치되지않는경우다음단계를수행하십시오.
1.(아직설치하지않은경우,) Autodesk Fusion을설치하십시오.
2.RoboDK를다운로드하여설치하십시오.
3.Autodesk Fusion 360용RoboDK 추가기능을다운로드하십시오.
4.C:\RoboDK\기타\Plugin-Fusion360\RoboDK\에다운로드받은추가기능을압축해제하십시오.
Fusion 360에 RoboDK 추가기능을설치하십시오.
5.Autodesk Fusion 360을여십시오.
6.MODEL 작업공간에서 ADD-INS-Scripts and Add-Ins(Shift+S)를선택하십시오.
7.추가기능탭을선택하십시오.
8.녹색 + 버튼을선택하십시오.
9.다음경로를입력하십시오. C:\RoboDK\Other\Plugin-Fusion360\RoboDK\
10.시동시실행옵션을확인하여 RoboDK 추가기능을사용하여 Fusion 360을시작하십시오.
11.실행을선택하십시오.
그런다음MODEL작업공간에서 RoboDK라는도구모음을확인하십시오.
또한, MODEL 작업공간의CREATE 도구모음에있는모든 CAD 관련명령과MANUFACTURE 작업공간의ACTIONS 도구모음에있는모든 CAM 관련명령이있습니다.
