Inventor

RoboDK의기본도구모음에는CAD 및 CAM용으로 7개의명령을사용하는 RoboDK 전용도구모음이포함되어있습니다.

● 자동 설정 – 이버튼을사용하면선택한형상 (곡선또는점)을로드할수있습니다. 곡선법선을추출할표면을선택할수도있습니다. 형상은 3D 모델과함께 RoboDK에로드됩니다.

●부품 로드–Inventor에서 RoboDK로 3D 모델을로드합니다. 곡선나점과같은기능은로드되지않습니다.

●포인트 로드–RoboDK에서선택된모든포인트를새로운객체로로드합니다. 선택한모든표면이포인트법선을계산하는데사용됩니다. 로봇의접근방식및축을정의하기때문에이선은중요합니다.

●곡선 로드– RoboDK에서선택한모든곡선을새항목으로로드합니다. 선택된모든표면은곡선법선을계산하는데사용됩니다. 이러한표준은로봇의접근축을정의하기때문에중요합니다.

●설정– 기본 설정 화면을엽니다.

●NC 프로그램 로드 – RoboDK에서가공프로젝트를로드합니다. 가공에여러공구를사용하는경우 RoboDK는자동으로프로그램을나누어각공구에대해하나의프로젝트설정을갖습니다. 이동작은도구-옵션-캠에서변경할수있습니다.

●로봇 프로그램 생성– RoboDK 프로젝트에서사용할수있는모든프로그램을생성합니다.  

자동 설정및곡선 로드또는포인트 로드의주요차이점은자동설정이부분을로드하고새로운곡선 / 포인트추적프로젝트를생성하는것입니다. 곡선로드또는포인트로드를사용하면시간을더절약할수있고이전에정의된 RoboDK의설정을유지하면서기존형상정보만업데이트합니다.