Autodesk Inventor용 RoboDK 추가기능을사용하면 Autodesk Inventor의 3D CAD/CAM 모델링기능과로봇시뮬레이션, 오프라인프로그래밍및로봇가공기능을함께사용할수있습니다.

Inventor용 RoboDK 추가기능을사용하면 Inventor에서만든 3D 모델을 RoboDK에쉽게로드할수있습니다. 이플러그인을사용하면 Inventor에서직접 30개이상의로봇제조업체와 400개이상의로봇을프로그래밍할수있습니다.

로봇은드릴링, 용접, 트리밍, 3D 프린팅또는로봇가공과같은다양한제조애플리케이션을위해 5축장비로쉽게프로그래밍할수있습니다. 자세한내용은로봇 가공섹션에서확인하십시오.

로봇 포스트 프로세서 섹션에서는지원되는로봇브랜드및컨트롤러목록이표시됩니다. 프로그램생성을개별화하기위해포스트프로세서를수정하거나새로만들수도있습니다.

영상: Inventor용RoboDK 추가기능개요: https://youtu.be/N4aujsuiqy4.

참고: RoboDK를처음사용하는경우시작하기를읽어보십시오.

Autodesk Inventor용 RoboDK 추가기능은 Inventor 2018 이상에서사용할수있습니다. RoboDK Inventor 추가기능은RoboDK 라이선스로무료로사용할수있습니다.

Plugin Inventor - 영상 1

설치 Install

Autodesk Inventor 및 RoboDK를이미설치한경우, Inventor용 RoboDK 추가기능이Inventor에있어야합니다. Inventor용 RoboDK 추가기능은도구모음에표시됩니다.

참고: RoboDK 도구모음이 Inventor에표시되지않으면도구➔추가를선택하여설정해야하며, Inventor용 RoboDK 추가기능을다음그림과같이선택하십시오.

Plugin Inventor - 영상 2

참고: Inventor에 RoboDK 도구모음이보이지않으면지침에따라추가기능을 수동으로 설치하여야합니다.

참고: Inventor 추가기능은RoboDK의기본설정을Inventor의3D 마우스탐색및창스타일과일치하도록변경합니다. 이동작은추가기능 설정 화면에서또는RoboDK 기본 설정을변경하여설정할수있습니다.

Inventor 도구 모음

RoboDK의기본도구모음에는CAD 및 CAM용으로 7개의명령을사용하는 RoboDK 전용도구모음이포함되어있습니다.

Plugin Inventor - 영상 3

● 자동 설정 – 이버튼을사용하면선택한형상 (곡선또는점)을로드할수있습니다. 곡선법선을추출할표면을선택할수도있습니다. 형상은 3D 모델과함께 RoboDK에로드됩니다.

●부품 로드–Inventor에서 RoboDK로 3D 모델을로드합니다. 곡선나점과같은기능은로드되지않습니다.

●포인트 로드–RoboDK에서선택된모든포인트를새로운객체로로드합니다. 선택한모든표면이포인트법선을계산하는데사용됩니다. 로봇의접근방식및축을정의하기때문에이선은중요합니다.

●곡선 로드– RoboDK에서선택한모든곡선을새항목으로로드합니다. 선택된모든표면은곡선법선을계산하는데사용됩니다. 이러한표준은로봇의접근축을정의하기때문에중요합니다.

●설정– 기본 설정 화면을엽니다.

●NC 프로그램 로드 – RoboDK에서가공프로젝트를로드합니다. 가공에여러공구를사용하는경우 RoboDK는자동으로프로그램을나누어각공구에대해하나의프로젝트설정을갖습니다. 이동작은도구-옵션-캠에서변경할수있습니다.

●로봇 프로그램 생성– RoboDK 프로젝트에서사용할수있는모든프로그램을생성합니다.

자동 설정및곡선 로드또는포인트 로드의주요차이점은자동설정이부분을로드하고새로운곡선 / 포인트추적프로젝트를생성하는것입니다. 곡선로드또는포인트로드를사용하면시간을더절약할수있고이전에정의된 RoboDK의설정을유지하면서기존형상정보만업데이트합니다.

팁: 기본 설정을 사용하여 Inventor에서 두 개 이상의 객체를 로드하려면 RoboDK에서 객체를 로드한 후 객체 이름을 변경하십시오.

설정

설정버튼을선택하여기본 RoboDK 추가기능설정을변경할수있습니다.

Plugin Inventor - 영상 11

●객체 이름 – RoboDK에 로드될 곡선/점 객체의 이름을 설정하십시오. 이를비워 두면 부품 또는 조립 파일의이름이적용될것입니다.

●재지정 – 이름이 일치하면 이전에 RoboDK에 로드 된 객체를 재정의합니다.

●프로젝트 이름 – 사용할 RoboDK 프로젝트 / 스테이션 (.RDK 파일)의 이름 / 경로를 설정하십시오. 파일이 이미 로드되어 있으면 기존 프로젝트를 사용합니다. RoboDK에서 열린 프로젝트가 파일 이름과 일치하지 않으면 전체 경로가 지정된 경우 프로젝트가 열립니다.

●로봇 이름 – 프로젝트에 로봇이 두 개 이상 있는 경우 RoboDK에서 사용할 로봇의 이름을 설정하십시오. 로봇 이름은 RoboDK 스테이션 트리에서 있는 이름과 일치해야 합니다. 사용할 수 있는 첫 번째 또는 단일로봇을 사용하려면 이 값을 기본값으로비워 두십시오.

●좌표계 이름 – 로봇을 기준으로 경로를 배치할 기준 좌표계의 이름을 설정하십시오. 이는 RoboDK 스테이션 트리에있는이름과 일치해야 합니다. 이름이 제공되지 않으면 활성 기준 좌표계가사용됩니다.

팁: 번호가 매겨진 기준좌표계를자동으로 사용하려는 경우 이름 끝에 좌표계번호를 추가할 수 있습니다. 예를 들면 '좌표계 1'입니다.

●툴 이름 – 로봇과 함께 사용할 툴(TCP)의 이름을 경로에따라설정하십시오. 이름은 RoboDK 스테이션 트리의이름과일치해야 합니다. 이름이 제공되지 않으면 활성 툴 좌표계가사용됩니다.

팁: 번호가 매겨진 툴을자동으로 사용하려면 이름 끝에 툴번호를 추가하십시오. 예를들면'툴 1’입니다.

●프로그램 이름 – 생성될 프로그램 파일의 이름을 설정하십시오.

참고: 프로그램을 생성하기 위한 옵션과 프로그램을 보려면 코드를 선택하십시오.

●포인트로 경로 로드 – 곡선을 점으로 변환하기 위해 이 옵션을 선택하면, RoboDK에서 포인트추적프로젝트가 생성됩니다. 이는드릴링과 같은 제조 작업에 유용합니다. 곡선 추적 프로젝트로 경로를 로드하려면 이 옵션을 선택 취소하십시오.

●대체 원곡선 방향 – 이동 방향을 각 패스(Zig-Zag 패턴)로 대체하려면 이 옵션을 선택하십시오.

●법선 반전 – 계산된 표면 법선을 반전시키려면 이 옵션을 선택하십시오. 이렇게 하면 로봇의 공구 방향이 반전됩니다.

●RoboDK에서 Inventor 테마 사용 – Inventor 테마로 RoboDK 시작 여기에는 3D 내비게이션마우스의 동작과 배경색이 포함됩니다. 다음 설정은 RoboDK 메뉴 도구 - 옵션에서 변경할 수 있습니다.

●통신 포트 – RoboDK와 통신하도록 통신 포트를 설정하십시오. RoboDK의 여러 인스턴스를 동시에 실행할 수 있으며 다른 포트를 사용하는 경우 다른 설정을 사용할 수 있습니다. 이 값을 -1 (기본값)로 설정하면 기본 포트가 사용됩니다.

●시작 옵션 – RoboDK가 처음 시작될 때 인수가 전달되도록 설정하십시오. 예를 들어 RoboDK를 자동으로 시작하려면 '/ NOSPLASH / NOSHOW / HIDDEN'을 설정할 수 있습니다. RoboDK가 표시되지 않아도 프로그램을 계속 생성할 수 있습니다. RoboDK API의 명령섹션에 자세한 정보가 있습니다.

●선형 공차(mm) – 분할 곡선에 대한 선형 정확도를 점 집합으로 설정합니다.

●혼합 법선 공차 (mm) – 다수의 면 중 정상적인 계산을 혼합하기 위해 사용된 거리 오차를 설정합니다.

●내보내기 형식 – RoboDK에서 부품을 로드하기위한내보내기 형식을 선택하십시오.

●모든 객체 곡선 표시 – 선택하지 않은 경우라도 RoboDK에 로드된 곡선을 표시합니다. RoboDK (도구 - 옵션 - 화면표시- 곡선표시)에서 이 설정을 변경할 수 있습니다.

버튼:

●RoboDK 열기 – RoboDK에서 프로젝트 열기... 추가 옵션과 함께 새 창이 열립니다.

●프로젝트 불러오기... – 현재 프로젝트에 사용할 RDK 프로젝트(RoboDK 파일)를 불러옵니다.

●라이브러리 열기 – RoboDK의 온라인 라이브러리를엽니다.

●기본값 설정 – 구성 요소의 기본값을설정합니다.

●확인 – 이 설정을 적용하고 이 창을 닫습니다. 확인을 선택하지 않으면 변경한 설정이 적용되지 않습니다.