로봇

로봇설정버튼은새창을열고기존로봇가공프로젝트를열거나새로운로봇가공프로젝트를설정할수있습니다. 로봇설정의목표는로봇을선택하고툴을불러오거나모델링하며하나이상의기준좌표계를추가하는것입니다. 다음과같은옵션을사용할수있습니다.

●선택한항목불러오기: RoboDK (RDK 파일)에사용된이전프로젝트를불러옵니다.

●파일불러오기…: 파일을선택하여 RoboDK로파일을열고현재 Mastercam 프로젝트의기본프로젝트로사용합니다.

●새프로젝트: 새로운빈화면으로 RoboDK를열어사용자가새설정을구성할수있습니다. 새프로젝트를처음부터설정하는자세한정보는시작하기 섹션에서확인할수있습니다.

●부품불러오기: Mastercam에서 RoboDK로부품을불러옵니다(부품은 STL 파일로저장되고자동으로불러옴).

●기본설정: 기본로봇, 스핀들및기준좌표계를사용하여새스테이션을설정합니다. 부품은자동으로 RoboDK로내보내집니다.

새로운설정을구축하는방법에대한자세한내용은로봇 가공 섹션을참조하십시오.

로봇을변경하고툴또는기준좌표계의수정도가능합니다. 다음단계에따라로봇을변경하십시오.

1.마우스우측버튼으로로봇을클릭하십시오.

2.그림과같이로봇 변경을선택하십시오.

3.새로운로봇을선택하십시오.

RoboDK 설치프로그램은기본적으로몇개의로봇만제공하지만, 온라인 라이브러리에서더많은로봇을다운로드할수있습니다.

로봇툴추가에대한자세한내용은시작하기 섹션에서확인할수있습니다.

변경사항을유지하려면파일 ➔ 스테이션 저장 (Ctrl+S).)을선택하여프로젝트를저장하십시오.