선택한

선택한 작업 업데이트를선택하여선택한작업에대한툴패스를생성하고 RoboDK에서시뮬레이션합니다.

이작업은선택한작업에대한로봇가공프로그램을생성을시도합니다. 선택한로봇으로프로그램을실행할수있으면녹색확인표시가나타납니다. 축제한또는도달범위문제와같은특이점이있으면빨간색표시가나타납니다.

로봇가공프로젝트를더블클릭하여한번의작업에대한특정한로봇가공설정을엽니다. 사용가능한로봇가공설정에대한자세한정보는로봇 가공 섹션을참고하십시오.

마우스우측버튼으로프로그램을클릭하고실행을선택하거나프로그램을두번클릭하여시뮬레이션을실행하십시오. 로봇 프로그램 생성 (F6)을선택하여로봇컨트롤러로로봇프로그램을불러올수도있습니다. 로봇프로그램을생성하는방법에대한자세한내용은오프라인 프로그래밍 섹션에서확인할수있습니다.

원하는경우프로그램을마우스우측버튼으로클릭하고포스트 프로세서 선택을선택하여포스트프로세서를변경하십시오. 사용가능한포스트프로세서에대한자세한정보는포스트 프로세서 섹션에서확인할수있습니다.