로봇

로봇셀을업데이트한후에는유틸리티➔ 로봇 가공 프로젝트 업데이트(Ctrl+U)를선택하여모든프로그램을업데이트합니다. 현재셀파라미터로프로그램이실행가능한경우녹색확인표시가표시됩니다. 특이점, 축제한또는도달거리문제와같은문제가있는경우빨간색표시가표시됩니다.

로봇가공프로젝트를두번클릭하면한작업에특정한로봇가공설정이열립니다. 로봇가공설정에대한자세한내용은 로봇 가공 섹션에서 확인할수있습니다.

프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고실행을 선택하여시뮬레이션합니다(또는프로그램을두번클릭). 로봇 프로그램 생성(F6)을선택하여로봇컨트롤러용로봇프로그램을생성할수도있습니다. 로봇프로그램을생성하는방법에대한자세한내용은 오프라인 프로그래밍 섹션에서 확인할수있습니다.

프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고포스트 프로세서 선택을 선택하여포스트프로세서를변경할수도있습니다. 포스트 포스트 프로세서 섹션에서 프로세서에대한자세한내용은확인할수있습니다.