소개

MecSoft 소프트웨어용 RoboDK add-in을사용하면 RhinoCAM과 Visual CAD/CAM에서직접로봇가공프로젝트를빠르게설정할수있습니다. 로봇가공을위한산업용로봇암을시뮬레이션하고프로그래밍하기위해 RhinoCAM 또는 Visual CAD/CAM 가공소프트웨어와 RoboDK를쉽게결합할수있는 MecSoft CAD/CAM 소프트웨어용 RoboDK 통합을통해로봇가공을위한산업용로봇암을시뮬레이션하고프로그래밍할수있습니다.

Plugin Mecsoft - 영상 1

로봇가공용 RoboDK에대한자세한내용은 로봇 가공 섹션에서 확인할수있습니다.

영상: 다음동영상은 RhinoCAM용 RoboDK 플러그인에대한간략한개요를보여줍니다: https://youtu.be/iJqovzJO0ic.

이문서에서는 Mecsoft 소프트웨어용 RoboDK 플러그인을설정하는방법과 RhinoCAM 및 Visual CAD/CAM을사용하여 RoboDK에서로봇가공프로젝트를설정하는방법을설명합니다.

팁: 팁: CNC와가공용로봇의차이점을더잘이해하려면다음기사를읽어보십시오: https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/

RhinoCAM 설치

RhinoCAM에서로봇가공프로젝트를자동으로설정하려면다음단계를따르세요:

1.RhinoCAM 가공브라우저에서프로그램 탭을선택합니다.

2.게시물선택

3.포스트 프로세서를 APT CLS IJK로 설정합니다.

4.게시된파일을전송할프로그램을설정합니다:
C:\RoboDK\기타\Plugin-MecSoft\RoboDK.bat

5.확인을 선택합니다.

Plugin Mecsoft - 영상 2

팁: 기계를정의하지않은경우작업공간이넓은일반 3축또는 5축기계로설정할수있습니다.

또한나선과나선형은나선명령이아닌선형운동으로생성해야합니다. 헬릭스명령은산업용로봇에서지원되지않습니다. 이설정을변경하려면다음단계를따라야합니다:

1.다음이미지와같이 CAM 기본설정버튼을선택합니다.

2.가공 탭을선택합니다.

3.나선형 동작을 선형 세그먼트로 출력하는 것을확인합니다.

4.선형 세그먼트로 헬릭스 모션을 출력합니다.

Plugin Mecsoft - 영상 3

워크플로우

이섹션에서는이전섹션에서설명한대로가공공구경로를 RoboDK에게시할때의기본 RoboDK 동작에대해설명합니다.

RoboDK에가공프로그램을게시하면로봇가공을위해준비된기본셀을사용하여새프로젝트가자동으로생성됩니다. 이셀에는로봇의공구와로봇가공참조를나타내는좌표계/데이텀이포함됩니다.

팁: Rhino ino용 RoboDK Add-In을 도구모음에서 3D 모델을자동으로로드하려면 Rh사용하세요.

이미 RoboDK 스테이션이열려있는경우로봇, 도구또는좌표계를재정의하지않고기존 RoboDK 프로젝트를사용합니다.

로봇을쉽게변경하고도구및/또는기준프레임을수정할수있습니다. 예를들어로봇을변경하려면다음단계를따르세요:

1.로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭합니다.

2.로봇 교체를 선택합니다(다음이미지와같이).

3.사용하려는로봇을선택하세요.

RoboDK 설치프로그램은기본적으로몇개의로봇만제공하지만 온라인 라이브러리에서 더많은로봇을다운로드할수있습니다.

Plugin Mecsoft - 영상 4

로봇도구추가에대한자세한내용은 시작하기 섹션에서 확인할수있습니다.

팁: Alt 키를누른상태에서기준프레임이나로봇을이동합니다.

팁: 로봇도구(TCP)를이동하려면 Alt+Shift 키를누르고있습니다.

파일➔ 저장 스테이션(Ctrl+S)을선택하여프로젝트를저장하여변경사항을유지합니다.

로봇 가공 시뮬레이션

로봇셀을업데이트한후에는유틸리티➔ 로봇 가공 프로젝트 업데이트(Ctrl+U)를선택하여모든프로그램을업데이트합니다. 현재셀파라미터로프로그램이실행가능한경우녹색확인표시가표시됩니다. 특이점, 축제한또는도달거리문제와같은문제가있는경우빨간색표시가표시됩니다.

로봇가공프로젝트를두번클릭하면한작업에특정한로봇가공설정이열립니다. 로봇가공설정에대한자세한내용은 로봇 가공 섹션에서 확인할수있습니다.

프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고실행을 선택하여시뮬레이션합니다(또는프로그램을두번클릭). 로봇 프로그램 생성(F6)을선택하여로봇컨트롤러용로봇프로그램을생성할수도있습니다. 로봇프로그램을생성하는방법에대한자세한내용은 오프라인 프로그래밍 섹션에서 확인할수있습니다.

Plugin Mecsoft - 영상 6