RoboDK Add-in for Onshape

로봇시뮬레이션로봇가공및오프라인프로그래밍을위해 Onshape의3D CAD/CAM 모델링기능을RoboDK와결합할수있는Onshape용RoboDK add-in을사용할수있습니다.

온쉐이프용RoboDK 플러그인을온쉐이프환경에서생성한 3D 모델을 RoboDK로쉽게로드할수있습니다. 이플러그인을사용하면50개이상의로봇제조업체와 900개이상의로봇을Onshape 워크스페이스에서직접프로그래밍할수있습니다.

로봇은드릴링, 용접, 트리밍, 3D 프린팅또는로봇가공과같은제조애플리케이션을위한 5축기계로쉽게프로그래밍할수있습니다. 자세한내용은로봇 가공 섹션에서 확인할수있습니다.

로봇 포스트 프로세서 섹션에는 RoboDK에서지원되는로봇브랜드및로봇컨트롤러목록이표시됩니다. 프로그램생성을사용자지정하기위해포스트프로세서를수정하거나새포스트프로세서를생성할수도있습니다.

Onshape용RoboDK Add-in은무료입니다. RoboDK의특정기능을사용하려면라이선스를구매해야합니다.

온셰이프 설치

Onshape Add-in을설치하려면onshape.com 계정에로그인하고 Onshape 상단표시줄에서해당버튼을클릭하여 Onshape App Store로이동합니다.

스토어페이지에서검색창(위치 1)을사용하여 "RoboDK"를입력합니다. 검색결과중 RoboDK 로고가있는항목이나타납니다. 이항목(위치 2)을클릭하면Add-in 페이지로이동합니다.

Add-in 페이지에서 '구독' 버튼을클릭합니다.

툴바 #온셰이프 툴바

웹용 RoboDK는 Onshape 작업공간에서직접작동합니다. RoboDK 기능에액세스하려면 Onshape 워크스페이스프로젝트의오른쪽도구모음에서해당버튼을사용합니다.

Add-in 도구모음은다음항목으로구성되어있습니다:

1.엔티티 선택기에는 RoboDK로전송할수있는모든Onshape워크플로요소가포함되어있습니다. 새로 고침 버튼은온셰이프프로젝트에변경사항이있는경우목록을업데이트합니다

2.법선 뒤집기 스위치는법선벡터의방향을스케치평면으로반전시킵니다. 이기능은스케치에서점과커브를가져올때만사용할수있습니다.

3.RoboDK로 가져오기 버튼은 Onshape 프로젝트엔터티를현재 RoboDK 환경으로전송합니다. 현재사용할수있는엔티티유형은다음과같습니다: 파트(솔리드모델), 3D 커브, 스케치포인트, 스케치커브.

4.RoboDK로 가져오기 버튼에는가공 프로젝트로 가져오기 항목이포함된추가드롭다운메뉴도있습니다. 이항목은커브와포인트를로봇경로로변환할때만작동합니다. 이경우머시닝 프로젝트가 자동으로생성됩니다