Grasshoper

Rhino 용 RoboDK 추가기능에는3개의 Grasshopper 구성요소가포함되어있습니다.

●로봇에 대한 곡선(Crv2Rob)– RoboDK에서 곡선 (C) 또는 곡선 그룹을 불러옵니다. 선택적으로, 곡선의 각 점에 대한 표면 법선을 추출하기 위해 하나 이상의 표면(S)이 제공 될 수 있습니다.

●로봇에 대한 파일(File2Rob) – RoboDK에 파일 (F)을 로드합니다. 해당 파일의 경로를 제공해야 합니다. RoboDK는 3D 프린팅또는 로봇 가공과 같은 5축 제조용 APT 또는 G 코드 파일 로드를 지원합니다. 자세한 내용은 로봇 가공 섹션을참고하십시오.

●로봇에 대한 포인트(Pts2Rob)– 포인트 (P) 또는 포인트 그룹을 RoboDK에 로드합니다. 선택적으로 각 점 (N)에 해당하는 법선 벡터 (또는 접근 벡터)를 제공할 수도 있습니다.

모든 구성 요소는 상태 (S)를 백분율로 제시합니다(100%는 로봇이 프로그램을 성공적으로 완료할 수 있음을 의미합니다). 또한, 각 구성 요소에서 설명 메시지 (M)를 읽을 수 있습니다.

컴포넌트를마우스오른쪽버튼으로클릭하고로봇설정옵션(RoboDK)을선택하여하나의컴포넌트에특정한설정을사용자정의할수있습니다.