Grasshoper

Rhino 용 RoboDK 추가기능에는3개의 Grasshopper 구성요소가포함되어있습니다.

●로봇에 대한 곡선(Crv2Rob)– RoboDK에서곡선 (C) 또는곡선그룹을불러옵니다. 선택적으로, 곡선의각점에대한표면법선을추출하기위해하나이상의표면(S)이제공될수있습니다.

●로봇에 대한 파일(File2Rob) – RoboDK에파일 (F)을로드합니다. 해당파일의경로를제공해야합니다. RoboDK는 3D 프린팅또는로봇가공과같은5축제조용 APT 또는 G 코드파일로드를지원합니다. 자세한내용은로봇 가공 섹션을참고하십시오.

●로봇에 대한 포인트(Pts2Rob)–포인트 (P) 또는포인트그룹을 RoboDK에로드합니다. 선택적으로각점 (N)에해당하는법선벡터 (또는접근벡터)를제공할수도있습니다.

모든구성요소는상태 (S)를백분율로제시합니다(100%는로봇이프로그램을성공적으로완료할수있음을의미합니다). 또한, 각구성요소에서설명메시지 (M)를읽을수있습니다.

컴포넌트를마우스오른쪽버튼으로클릭하고로봇설정옵션(RoboDK)을선택하여하나의컴포넌트에특정한설정을사용자정의할수있습니다.