Grasshopper
이예제는표면을점그리드로나누고 RoboDK에서드릴링작업을위해표면을따라로봇을이동하는Grasshopper 용 RoboDK 추가기능을사용하는방법을보여줍니다.
1.RoboDK 추가기능 (3dm 파일및 gh 파일)과함께제공된 Grasshopper 예제를불러옵니다.
팁: Rhino에서 Grasshopper를시작하려면 Grasshopper 명령을입력하십시오.
2.Pts2Rob 구성 요소를 마우스 우측버튼으로 클릭하고 로봇 설정 옵션(RoboDK)을 선택하십시오. 프로젝트 불러오기…를 선택하고 기본설정을 선택하여 샘플 RoboDK 스테이션을 불러옵니다(이전 섹션에 표시된 같은 샘플 프로젝트).
선택적으로 객체 이름을 컴포넌트 입력 (O)으로 제공할 수 있습니다. 컴포넌트 옵션에서 프로젝트를 지정하여 원하는 RoboDK 프로젝트를 각 컴포넌트와 함께 사용할 수도 있습니다.
3.Grasshopper에서 Solution➔Recomute (F5)를 선택하여 RoboDK에서 부품과 프로그램을 업데이트하십시오.
참고: RoboDK에서 로봇 설정을 업데이트하십시오. 예를 들어, 기준좌표계또는 툴좌표계를더블클릭하여 각각 로봇 기준또는 툴에 대한 올바른 좌표를 입력하십시오.
팁: 프로그램을 마우스 우측버튼으로클릭하고 명령 표시를 선택하여 생성된 명령을 보고 프로그램을 디버그하십시오. 명령어 추가를 선택하여 새 명령어를 수동으로 추가할 수 있습니다.
팁: 올바른 포스트 프로세서 선택에 대한 자세한 내용은 포스트 프로세서섹션에서 확인할 수 있습니다.
팁: 3D HTML 또는 3D PDF 시뮬레이션을 생성하려면 시뮬레이션 내보내기를 선택하십시오.
