설정

각 Grasshopper 구성요소에는사용자정의할수있는특정설정이있습니다. 설정버튼을선택하여 RoboDK 명령 (또는도구모음버튼)에적용되는기본설정을변경할수도있습니다.

●객체 이름 – RoboDK에 로드될 곡선 / 포인트객체의 이름을 설정합니다. 경로가 다시 계산될 때마다 RoboDK의 객체가 무시됩니다. 객체이름이 컴포넌트 입력 (O)으로 제공되는 경우에 값은 무시됩니다.

●프로젝트 이름 – 사용할 RoboDK 프로젝트 / 스테이션 (.RDK 파일)의 이름 / 경로를 설정하십시오. 파일이 이미 로드되어 있으면 기존 프로젝트를 사용합니다. RoboDK에서 열린 프로젝트가 파일 이름과 일치하지 않으면 전체 경로가 지정된 경우 프로젝트가 열립니다.

●로봇 이름 – RoboDK에 로드될 로봇 객체의 이름을 설정합니다. 로봇 이름은 RoboDK 스테이션 트리에서 볼 수 있는 이름과 일치해야 합니다. 사용 가능한 첫 번째 로봇을 사용하려면 이 값을 비워 두십시오(기본값).

●좌표계 이름 – 로봇과 관련하여 경로를 배치할 기준좌표계의 이름을 설정합니다. 이름은 RoboDK 스테이션 트리에서 보이는 이름과 일치해야 합니다.

●툴 이름 – 로봇과 함께 사용할 툴(TCP)의 이름을 경로에따라설정하십시오.이름은 RoboDK 스테이션 트리의이름과일치해야 합니다.

●프로그램 이름 – 생성 할 프로그램의 이름 또는 경로를 설정합니다.

●포인트로 경로 로드 – RoboDK에서 포인트와포인트 추적 프로젝트로 개체를 만들려면 이 옵션을 선택하십시오. 드릴링과 같은 제조 작업에 유용합니다. 곡선 추적 프로젝트로 경로를 로드하려면 이 옵션을 선택 취소하십시오.

●법선 반전 – 계산 된 표면 법선을 반전하려면 이 옵션을 선택하십시오. 로봇의 공구 방향이 반전됩니다.

●RoboDK에서 Rhino 테마 사용 – Rhino 테마로 RoboDK를 시작하십시오. 여기에는 3D 내비게이션및 배경색에 대한 마우스 동작 변경이 포함됩니다. 이 설정은 Roino로 RoboDK를 시작할 때만 적용됩니다. 이 설정은 RoboDK의 도구-옵션 메뉴에서 변경할 수 있습니다.

●통신 포트 – RoboDK와 통신하도록 통신 포트를 설정하십시오. RoboDK의 여러 인스턴스를 동시에 실행할 수 있으며 다른 포트를 사용하는 경우 다른 설정을 사용할 수 있습니다. 이 값을 -1 (기본값)로 설정하면 기본 포트가 사용됩니다.

●시작 옵션 – RoboDK를 처음 시작할 때 인수가 전달되도록 설정합니다. 예를 들어 RoboDK를 자동으로 시작하려면 '/ NOSPLASH / NOSHOW / HIDDEN'을 설정할 수 있습니다. RoboDK가 표시되지 않아도 프로그램을 계속 생성할 수 있습니다. RoboDK API의 명령섹션에 자세한 정보가 있습니다.

●선형 공차(mm) – 분할 곡선에 대한 선형 정확도를 점 집합으로 설정합니다.

●각도 공차(mm) – 각도 정확도를 설정하여 곡선을 점 집합으로 나눕니다.

버튼:

●RoboDK 열기 – RoboDK에서 프로젝트 열기 ... 추가 옵션이 있는 새 창이 열립니다.

●프로젝트 불러오기… – 이 컴포넌트를 사용하려는 RoboDK 프로젝트 (RDK 파일)를 로드하십시오.

●라이브러리 열기 – RoboDK의 온라인 라이브러리를 엽니다.

●기본값 설정 – 구성 요소의 기본 설정을 지정합니다.

●확인 – 이 설정을 적용하고 창을 닫습니다. 확인을 선택하지 않으면 변경한 설정이 적용되지 않습니다.