Rhino 용기본도구모음에는5개의버튼이있습니다.
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자동 설정 –이버튼을사용하면선택한형상 (곡선또는점)을선택할수있으며3D 모델과함께RoboDK로불러올수있습니다. 이버튼은 RoboDK_AutoSetup 명령에해당합니다.
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부품 로드–Rhino에서 RoboDK로 3D 모델을로드합니다. 곡선나점과같은기능은로드되지않습니다. 이버튼은RoboDK_Part2Robot명령에해당합니다.
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곡선 로드– RoboDK에서선택한모든곡선을새항목으로로드합니다. 선택된모든표면은곡선법선을계산하는데사용됩니다. 이러한표준은로봇의접근축을정의하기때문에중요합니다. 이버튼은RoboDK_Curve2Robot명령에해당합니다.
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포인트 로드– RoboDK에서선택된모든포인트를새로운객체로로드합니다. 선택한모든표면이포인트법선을계산하는데사용됩니다. 로봇의접근방식및축을정의하기때문에이선은중요합니다. 이버튼은RoboDK_Points2Robot명령에해당합니다.
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설정–기본 설정 화면을엽니다. 이것은각grasshopper 구성요소에대해같은설정창입니다. 이버튼은RoboDK_SetDefaults명령에해당합니다.
자동 설정및곡선 로드또는포인트 로드의주요차이점은자동설정이부분을로드하고새로운곡선 / 포인트추적프로젝트를생성하는것입니다. 곡선로드또는포인트로드를사용하면시간을더절약할수있고이전에정의된RoboDK의설정을유지하면서기존형상정보만업데이트합니다.
참고:각버튼은하나의명령에해당합니다. 모든 RoboDK 명령에는RoboDK_ 접두사가있습니다.
참고: Rhino에서둘이상의개체를불러오려 RoboDK에로드된개체의이름을바꿔야합니다.
