설정
설정 버튼을선택하여기본RoboDK 플러그인설정을변경할수있습니다.
●오브젝트 이름 - RoboDK에 로드할 커브/포인트 오브젝트의 이름을 설정합니다. 이 경우를 비워두면 파트 이름 또는 어셈블리 파일이 사용됩니다.
●재정의 - 이름이 일치하는 경우 이전에 RoboDK에 로드된 개체를 재정의합니다.
●프로젝트 이름 - 사용할 RoboDK 프로젝트/스테이션(.RDK 파일)의 이름/경로를 설정합니다. 파일이 이미 로드된 경우 기존 프로젝트를 사용합니다. RoboDK에서 열린 파일 이름과 일치하지 않는 경우 전체 경로를 지정하면 프로젝트가 열립니다.
●로봇 이름 - 프로젝트에 로봇이 2개 이상 있는 경우 RoboDK에서 사용할 로봇의 이름을 설정합니다. 로봇 이름은 RoboDK 스테이션 트리에 표시되는 이름과 일치해야 합니다. 사용 가능한 첫 번째 또는 유일한 로봇을 사용하려면 이 값을 비워둡니다(기본값).
●참조 이름 - 로봇을 기준으로 경로를 배치할 참조 프레임의 이름을 설정합니다. 이 이름은 RoboDK 스테이션 트리에 표시되는 이름과 일치해야 합니다. 이름을 입력하지 않으면 활성 참조 프레임
●도구 이름 - 로봇이 경로를 따라갈 때 사용할 도구(TCP)의 이름을 설정합니다. 이 이름은 RoboDK 스테이션 트리에 표시되는 이름과 일치해야 합니다. 이름을 입력하지 않으면 활성 도구 프레임
●프로그램 이름 - 생성할 프로그램 파일의 이름을 설정합니다.
●경로를 포인트로 로드 - 이 옵션을 선택하면 커브를 포인트로 변환하여 RoboDK에 포인트 팔로우 만들어집니다. 드릴링과 같은 제조 작업에 유용합니다. 경로를 커브 팔로우 프로젝트로 로드하려면 이 옵션을 선택 취소합니다.
●커브 방향 대체 - 이 옵션을 선택하면 각 패스마다 이동 방향을 번갈아 가며 이동합니다(지그재그 패턴).
●노멀 반전 - 계산된 표면 노멀을 반전하려면 이 옵션을 선택합니다. 로봇의 도구 방향이 반전됩니다.
●RoboDK에서 솔리드 엣지 테마 사용 - 솔리드 엣지 테마로 RoboDK 시작하기. 여기에는 3D 탐색을 위한 마우스 동작 및 배경색 변경이 포함됩니다. 이러한 설정은 RoboDK 메뉴에서 변경할 수 있습니다: 도구-옵션에서 변경할 수 있습니다.
●통신 포트 - RoboDK와 통신할 통신 포트를 설정합니다. 다른 포트를 사용하는 경우 여러 개의 RoboDK 인스턴스를 동시에 실행하고 다른 설정을 사용할 수 있습니다. 이 값을 -1(기본값)로 설정하면 기본 포트(20500)가 사용됩니다.
●시작 옵션 - RoboDK가 처음 시작될 때 전달할 인수를 설정합니다. 예를 들어 RoboDK를 조용히 시작하려면 '/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'을 설정할 수 있습니다. RoboDK가 표시되지 않더라도 프로그램은 계속 생성할 수 있습니다. 자세한 내용은 RoboDK API의 명령줄 섹션에서 확인하세요.
●코드 허용 오차(mm) - 커브를 점 집합으로 분할할 정확도를 설정합니다.
●노멀 허용오차(mm) 혼합 - 여러 서페이스 간에 노멀 계산을 혼합하는 데 사용되는 거리 허용오차를 설정합니다.
●내보내기 형식 - RoboDK에서 파트를 로드할 내보내기 형식을 선택합니다.
●모든 오브젝트 커브 표시 - 선택하지 않은 커브라도 RoboDK에 로드된 커브를 표시합니다. 이 설정은 RoboDK(도구-옵션-디스플레이-커브 표시)에서 변경할 수 있습니다.
버튼:
●RoboDK 열기 - RoboDK에서 프로젝트 열기... 추가 옵션이 있는 새 창이 열립니다.
●프로젝트 로드 ... - 현재 프로젝트에 사용하려는 RoboDK 프로젝트(RDK 파일)를 로드합니다.
●라이브러리 열기 - RoboDK의 온라인 라이브러리를 엽니다.
●기본값 설정 - 컴포넌트의 기본 설정을 설정합니다.
●확인 - 이 설정을 적용하고 이 창을 닫습니다. 확인을 선택하지 않으면 변경한 설정이 적용되지 않습니다.
