설정

설정 버튼을선택하여기본RoboDK 플러그인설정을변경할수있습니다.

●오브젝트 이름 - RoboDK에로드할커브/포인트오브젝트의이름을설정합니다. 이경우를비워두면파트이름또는어셈블리파일이사용됩니다.

●재정의- 이름이일치하는경우이전에 RoboDK에로드된개체를재정의합니다.

●프로젝트 이름 - 사용할 RoboDK 프로젝트/스테이션(.RDK 파일)의이름/경로를설정합니다. 파일이이미로드된경우기존프로젝트를사용합니다. RoboDK에서열린파일이름과일치하지않는경우전체경로를지정하면프로젝트가열립니다.

●로봇 이름 - 프로젝트에로봇이 2개이상있는경우RoboDK에서사용할로봇의이름을설정합니다. 로봇이름은 RoboDK 스테이션트리에표시되는이름과일치해야합니다. 사용가능한첫번째또는유일한로봇을사용하려면이값을비워둡니다(기본값).

●참조 이름 - 로봇을기준으로경로를배치할참조프레임의이름을설정합니다. 이이름은 RoboDK 스테이션트리에표시되는이름과일치해야합니다. 이름을입력하지않으면활성참조 프레임이사용됩니다.

●도구 이름 - 로봇이경로를따라갈때사용할도구(TCP)의이름을설정합니다. 이이름은 RoboDK 스테이션트리에표시되는이름과일치해야합니다. 이름을입력하지않으면활성도구 프레임이사용됩니다.

●프로그램 이름 - 생성할프로그램파일의이름을설정합니다.

●경로를 포인트로 로드 - 이옵션을선택하면커브를포인트로변환하여RoboDK에포인트 팔로우 만들어집니다. 드릴링과같은제조작업에유용합니다. 경로를커브 팔로우 프로젝트로 로드하려면이옵션을선택취소합니다.

●커브 방향 대체 - 이옵션을선택하면각패스마다이동방향을번갈아가며이동합니다(지그재그패턴).

●노멀 반전 - 계산된표면노멀을반전하려면이옵션을선택합니다. 로봇의도구방향이반전됩니다.

●RoboDK에서 솔리드 엣지 테마 사용 - 솔리드엣지테마로 RoboDK 시작하기. 여기에는 3D 탐색을위한마우스동작및배경색변경이포함됩니다. 이러한설정은RoboDK 메뉴에서변경할수있습니다: 도구-옵션에서 변경할 수 있습니다.

●통신 포트 - RoboDK와통신할통신포트를설정합니다. 다른포트를사용하는경우여러개의 RoboDK 인스턴스를동시에실행하고다른설정을사용할수있습니다. 이값을 -1(기본값)로설정하면기본포트(20500)가사용됩니다.

●시작 옵션 - RoboDK가처음시작될때전달할인수를설정합니다. 예를들어 RoboDK를조용히시작하려면 '/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN'을설정할수있습니다. RoboDK가표시되지않더라도프로그램은계속생성할수있습니다. 자세한내용은 RoboDK API의명령줄 섹션에서확인하세요.

●코드 허용 오차(mm) - 커브를점집합으로분할할정확도를설정합니다.

●노멀 허용오차(mm) 혼합 - 여러서페이스간에노멀계산을혼합하는데사용되는거리허용오차를설정합니다.

●내보내기형식 - RoboDK에서파트를로드할내보내기형식을선택합니다.

●모든 오브젝트 커브 표시 - 선택하지않은커브라도 RoboDK에로드된커브를표시합니다. 이설정은 RoboDK(도구-옵션-디스플레이-커브표시)에서변경할수있습니다.

버튼:

●RoboDK 열기 - RoboDK에서프로젝트열기... 추가옵션이있는새창이열립니다.

●프로젝트 로드 ... - 현재프로젝트에사용하려는 RoboDK 프로젝트(RDK 파일)를로드합니다.

●라이브러리 열기 - RoboDK의온라인 라이브러리를 엽니다.

●기본값 설정 - 컴포넌트의기본설정을설정합니다.

●확인 - 이설정을적용하고이창을닫습니다. 확인을선택하지않으면변경한설정이적용되지않습니다.