Solid Edge용RoboDK 도구모음에는CAD 용도의5가지명령이포함되어있습니다.
●
자동 설정 - 이버튼을사용하면지오메트리(커브또는포인트)를선택하면3D 모델과함께 RoboDK에로드됩니다.
●
파트 로드 - Solid Edge에서RoboDK로 3D 모델을로드합니다. 곡선이나점과같은피처는로드되지않습니다
●
포인트 로드 - RoboDK에서선택한모든포인트를새개체로로드합니다. 선택한모든서페이스는포인트법선을계산하는데사용됩니다. 이러한법선은로봇의접근축을정의하므로중요합니다.
●
커브 로드 - RoboDK에서선택한모든커브를새항목으로로드합니다. 선택한모든서페이스는커브법선을계산하는데사용됩니다. 이법선은로봇의접근축을정의하기때문에중요합니다.
●
설정 - 기본 설정 창을 엽니다
자동 설정과커브 로드 또는포인트 로드의 주요차이점은자동설정은파트를로드하고새커브/포인트팔로우프로젝트를생성한다는것입니다. 커브로드또는포인트로드를사용하는것이더빠르며이전에정의된설정을유지하면서 RoboDK의기존지오메트리기능만업데이트합니다.
팁: 커브만선택하려면Ctrl 키를길게누릅니다.
팁: Solid Edge에서두개이상의개체를로드하려면개체를 RoboDK에서로드한후이름을변경해야합니다.
