하이퍼밀

hyperMILL/hyperCAD-S에서는 RoboDK 플러그인을사용하여가공작업을 RoboDK로쉽게전송할수있습니다. 이를통해로봇가공을위한로봇을시뮬레이션하고프로그래밍할수있습니다.

다음단계에따라 hyperMILL/hperCAD-S에서로봇가공프로젝트를자동으로설정할수있습니다:

1.작업을마우스오른쪽버튼으로클릭합니다.

2.Add-in을선택합니다.

3.RoboDK Add-in을선택합니다.

선택한로봇으로프로그램이실행가능한경우녹색확인표시가표시됩니다. 특이점, 축제한또는도달거리문제와같은문제가있는경우빨간색표시가문제메시지와함께표시됩니다.

로봇가공프로젝트를두번클릭하면한작업에특정한로봇가공설정이열립니다. 로봇가공설정에대한자세한내용은 로봇 가공 섹션에서 확인할수있습니다.

프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고실행을 선택하여시뮬레이션합니다(또는프로그램을두번클릭). 로봇 프로그램 생성(F6)을선택하여로봇컨트롤러에로드해야하는로봇프로그램을가져올수도있습니다. 로봇프로그램을생성하는방법에대한자세한내용은 오프라인 프로그래밍 섹션에서 확인할수있습니다.

필요한경우프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하고포스트 프로세서 선택을 선택하여 포스트프로세서를변경합니다. 이단계는생성된코드의모양을사용자지정하는데도움이될수있습니다. 포스트프로세서선택및사용자지정에대한자세한내용은 포스트 프로세서 섹션에서 확인할수있습니다.