포스트

기존포스트프로세서를수정하거나새포스트프로세서를만들수있습니다. 포스트프로세서는 C:/RoboDK/Posts/ 폴더에있어야 RoboDK에서선택할수있습니다. 이전섹션에서는특정로봇을포스트프로세서에연결하는방법을설명했습니다.

각포스트프로세서는하나의 PY 파일입니다. 다른포스트프로세서를공유하기위해파일이름을바꾸거나 C:/RoboDK/Posts/ 폴더에서파일을복사하거나 C:/RoboDK/Posts/ 폴더로파일을복사할수있습니다. 기존포스트프로세서스크립트를삭제하려면 Posts 폴더에서해당 PY 파일을삭제하십시오.

포스트프로세서는텍스트편집기나파이썬편집기(파이썬 IDLE)를사용하여편집할수있습니다.

포스트프로세서를올바르게테스트하고사용하려면파이썬을설치해야합니다. 파이썬은기본적으로 RoboDK와함께설치됩니다.

기존포스트프로세서를수정하려면아래의절차를수행하십시오.

1.프로그램 ➔ 포스트 프로세서 추가 / 편집을선택하십시오.

2.기존포스트프로세서를선택하십시오.

3.확인을선택하십시오. 텍스트편집기와프로그램이열릴것입니다.

4.실행 ➔ 모듈 실행(F5)을선택하여결과를미리봅니다. 필요한경우변경하십시오.

또는포스트프로세서를수동으로편집할수있습니다.

1.포스트프로세서폴더로이동하십시오. C:/RoboDK/Posts/

2.파이썬 IDLE(오른쪽클릭➔ IDLE로편집) 또는다른텍스트편집기로 PY 파일(*.py)을여십시오.

3.원하는대로변경하십시오.

4.파일을실행하여결과를테스트하십시오. 파이썬 IDLE에서실행 ➔ 모듈 실행(기본적으로 F5)을선택하십시오.

또는텍스트편집기를사용하여이파일을편집하고두번클릭하여파이썬으로실행할수있습니다.

중요 사항: Notepad++와같은텍스트편집기를사용하는경우,탭을4개의공백으로바꾸는것이중요합니다. 그렇지않으면들여쓰기에탭과공백이일관되지않는다는 TabError가발생합니다.