RoboDK RRS for Comau (Add-in)
Comau용 RoboDK RRS는 Comau 로봇을위한특정 RoboDK Add-in입니다. RoboDK Add-in을설치하려면문서의 Add-in 섹션을참조하세요.
Comau에서필요한 RCS 모듈을획득하고활성화한후에는 RoboDK RRS for Comau Add-in 사용을시작할수있습니다.
RSS 프로그램을만들려면다음단계를따르세요:
1.프로그램으로 설정열기➔ RRS for Comau➔ 설정
a.로봇 ID를설정합니다. 일반적으로 0입니다.
b.로봇폴더의경로를설정합니다. 이폴더는일반적으로 .c5g, .CIO 및 .xml 파일이들어있는기본폴더입니다.
c.로봇파일의경로를설정합니다. 로봇폴더에포함된 .c5g 파일입니다.
d.RRS DLL 파일의경로(일반적으로 rcscomau.dll)를설정합니다.
2.프로그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 RRS 프로그램 생성➔ RRS 프로그램 생성(Comau)
정확한조인트로새프로그램이생성되고프로그램이름에사이클시간예상이제공됩니다.
참고: RoboDK는 mm/s 및 deg/s 속도명령을제공합니다. 그러나 Comau를비롯한일부로봇컨트롤러는퍼센트(%)를사용합니다. RRS로구문분석된입력프로그램은퍼센트를사용해야합니다.
