C# OLP

C# 프로그램은로봇시뮬레이션에사용된것과동일한 C# 코드를사용하여오프라인으로생성할수있습니다(오프라인프로그래밍). 이기능을테스트하려면다음단계를따르십시오:

1.Run Mode 섹션에서 Offline Programming을선택합니다.

2.Run Test Program 또는다른동작조합을선택합니다.

3.Generate Prog를선택하여로봇제조사전용프로그램을얻습니다.

이경우프로그램은시뮬레이션되지않고, 로봇컨트롤러전용로봇프로그램이라는결과를얻기위해빠르게실행됩니다. 프로그램이생성되면 Run Mode는다시 Simulation으로변경됩니다.