C#
C# programs can be directly executed on the robot using the same C# code used for simulation. Online programming allows running a generic program on a specific robot controller using Robot Drivers. Follow these steps to test this feature using the C# sample project:
C# 프로그램은시뮬레이션에사용된것과같은 C# 코드를사용하여로봇에서직접실행할수있습니다. 온라인프로그래밍에서로봇드라이버를사용하여특정로봇컨트롤러에서일반프로그램을실행할수있습니다. C# 샘플프로젝트를사용하여이기능을테스트하려면다음단계를수행하십시오.
1.실행모드섹션에서로봇에서 실행을선택하십시오.
2.로봇이움직일수있는아무명령이나선택하십시오.
움직임은실제로봇에서실행되며, 시뮬레이터는로봇모델의움직임을실제로봇과동기화합니다.
중요:로봇드라이버를사용하여 PC와로봇을연결해야합니다 (로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭한후로봇에 연결...을선택하세요). 로봇 드라이버섹션에서추가정보를확인할수있습니다.
참고:로봇에서이동을실행할수있도록 RDK/Robolink 연결의실행 모드가 RUNMODE_RUN_ROBOT으로변경되었습니다. 예:
RDK = Robolink();
RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT);
팁: C:/RoboDK/Library/Macros/ 폴더의SampleOnlineProgramming.py매크로는 RoboDK GUI 외부에서의온라인프로그래밍을위한파이썬예제를제공합니다.
참고: API를통한로봇드라이버사용에대한자세한정보는로봇 드라이버섹션에서확인하십시오..
