파이썬
파이썬프로그램은로봇을시뮬레이션하는데사용된것과같은파이썬코드를사용하여오프라인으로생성될수있습니다 (이전파이썬 시뮬레이션섹션에표시됨). 오프라인프로그래밍을사용하면특정로봇컨트롤러에서실행할수있는로봇프로그램을생성할수있습니다.
1.
2.로봇 프로그램 생성(F6)을선택하십시오.
이경우프로그램은시뮬레이션되지않고로봇컨트롤러에특정한로봇프로그램인결과를얻기위해빠르게실행됩니다.
팁:로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭하고포스트 프로세서 선택을선택하여포스트 프로세서섹션에표시된것과같이오프라인프로그래밍을위해다른포스트프로세서를지정하십시오.
참고:로봇 프로그램 생성옵션은 RDK/Robolink 연결의실행모드를 RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG로자동설정합니다. 다시말해, 파이썬프로그램이 RoboDK의 GUI 외부에서실행되는경우시뮬레이션하는대신공급업체별프로그램을프로그래밍을통해생성할수있습니다. 예를들면다음과같습니다:
RDK = Robolink()
RDK.setRunMode(RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)
