파이썬
파이썬프로그램은파이썬 시뮬레이션섹션에보인것과같이로봇시뮬레이션에사용된것과같은파이썬코드를사용하여로봇에서직접실행할수있습니다. 온라인프로그래밍에서로봇드라이버를사용하여특정로봇컨트롤러에서일반프로그램을실행할수있습니다.
1.
2.로봇에서 실행을선택하십시오.
프로그램은파이썬프로그램이실행될때와같이로봇에서실행됩니다.
중요:로봇드라이버를사용하여 PC와로봇을연결해야합니다(로봇을마우스오른쪽버튼으로클릭한후로봇에 연결...을선택하세요). 로봇 드라이버섹션에자세한정보가있습니다.
참고:로봇에서 실행옵션은 RDK/Robolink 연결의RunMode를 RUNMODE_RUN_ROBOT으로자동설정합니다. 다시말해, RoboDK GUI의외부에서로봇이동명령을실행할수있습니다. 예를들면다음과같습니다:
RDK = Robolink()
RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)
팁: C:/RoboDK/Library/Macros/ 폴더의SampleOnlineProgramming.py매크로는파이썬 시뮬레이션섹션에서사용된것과같은육각형경로로테스트할수있는전체예제를제공합니다.
참고: API를통한로봇드라이버사용에대한추가적인정보는로봇 드라이버섹션에서확인하십시오.
