워크플로우

이섹션에서는 RoboDK CNC를사용하여 KUKA 컨트롤러에서프로그램을실행하는단계를설명합니다.

1.RoboDK CNC 애플리케이션실행: 플러그인이활성화된상태에서유틸리티➔ RoboDK CNC를 선택합니다.

2.C3 브리지 인터페이스 서버를 실행하여원격로봇제어시스템에연결합니다.

3.애플리케이션을처음실행하거나로봇제어시스템에서 RoboDK CNC를사용한적이없는경우, 시작하기전에자동구성이필요합니다. 로봇➔ 구성... 메뉴를사용하여실행합니다.

4.RoboDK CNC 포스트 프로세서를 사용하여생성된 CSV 프로그램파일을엽니다.

5.로봇이작동할준비가되었는지확인합니다. 드라이브가켜져있고원하는실행모드와속도설정이설정되어있는지확인합니다.

6.시작 버튼을눌러프로그램실행을시작합니다.