RoboDK TwinTool 보정을사용하면공구중심점(TCP)을자동으로보정할수있습니다. 산업용로봇은반복성은높지만정확도는높지않습니다. 따라서로봇및공구보정을통해산업용로봇의정확도를향상시킬수있습니다. 보정하지않으면로봇정확도는로봇브랜드와모델에따라크게달라집니다.
RoboDK TwinTool은공구중심점(TCP)을보정하고검증하는데사용할수있습니다 . TwinTool은구형또는원뿔형형상을가진공구의 TCP를정확하게보정할수있습니다.
1.구형도구➔도구의중심이보정됩니다.
2.원뿔형도구➔도구의끝이보정되었습니다.