마법사에서
유효성 검사를 선택합니다. 캘리브레이션데이터는 TCP를계산하는데사용됩니다(로봇캘리브레이션제외). 그러면마법사의
분석 탭으로이동합니다. 계산된 TCP가표시되며일부통계는계산된 TCP에대한예상오류를제공합니다.
유효성 검사를선택하면결과에대한요약과일부통계가표시됩니다. 이러한통계는센서가감지한평면오류에해당합니다.

팁: 보정을위해더많은측정을수행하면보정결과를현저하게개선할수있습니다. 센서타겟측정을변경할수있습니다(예: 두번째보정을위해기본 4mm 타겟을사용한후 8mm 타겟을사용). 로봇구성을변경하여동일한지점에서다른조인트각도로측정할수도있습니다(예: 플립및비플립구성사용).