툴

이전섹션과같이툴 설정섹션에서측정을선택하십시오. 다음과같은창이열립니다. 측정 시작을선택하면로봇이계획된측정을통해차례로수행합니다. 해당위치에서측정을계속하려면측정을두번클릭하십시오.

절차가완료되면요약에보정된 TCP(위치및방향)가표시됩니다. TCP 정의(다음이미지“스핀들”에서)는자동으로업데이트됩니다. TCP를선택하지않으면새 TCP를추가하고(“프로그램➔새툴추가”선택) “재계산”을선택할수있습니다.