기본

6개의측정모두에대해같은목표를측정하면툴플랜지의어느곳에서나이러한측정을수행할수있습니다. 측정을시작하려면기본 설정섹션에서측정을선택하십시오. 다음과같은창이열립니다. 그런다음 측정 시작을선택하면로봇이예약된측정을통해차례로수행합니다.

측정이완료되면창을닫고로봇기본좌표계에대해측정 기준좌표계가업데이트됩니다. 기준좌표계를선택하지않으면기준을추가하고(프로그램➔기준 좌표계 추가선택) 이를로봇기본기준(항목트리에서드래그앤드롭) 아래에배치할수있습니다.

요약에는보정기준좌표계 ([x, y, z, w, p, r] 형식, mm 및라디안)에대한위치및방향또는로봇기준좌표계가표시됩니다.