기준
유틸리티➔기준 좌표계 보정을선택하여기준좌표계를보정하십시오. 다른방법을사용하여기준좌표계를설정할수있습니다. 그림의예에서기준좌표계는세점으로정의됩니다. 점 1과 2는 X 축방향을정의하고점 3은양의 Y 축을정의합니다.
중요:로봇암의정확도는기준좌표계를더욱잘정의하는데도움이되므로기준좌표계를보정하기전에조인트대상을사용하고로봇정확도를활성화하는것이좋습니다.
참고:팁 섹션에서기준좌표계보정에관한자세한정보를얻을수있습니다.
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