GUI

GUI(Graphical User Interface)를사용하여작성된로봇프로그램은다음단계에따라로봇에서실행될수있습니다:

1.프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭

2.로봇에서 실행옵션체크

3.프로그램을두번클릭하여시작

프로그램은실제로봇에서시작해야하며시뮬레이터는로봇의움직임을따릅니다. 로봇이사용중일때연결상태는실행 중…을노란색으로표시합니다.