프로그램

로봇프로그램을생성할때고려해야하는특별한이벤트를표시하려면프로그램이벤트를선택하십시오. 여기에는툴교체, RPM 단위의스핀들속도설정, 프로그램시작또는종료시특정프로그램실행등이포함됩니다.

프로그램이벤트에서 라운딩 값을지정할수있습니다. 이렇게하면프로그램시작부분에라운딩명령이자동으로생성되어로봇가공프로그램을더부드럽게만들고로봇이흔들리는것을방지하는데도움이됩니다. 예를들어 ABB 로봇에서는 ZoneData 값을 mm 단위로설정하고, Fanuc 로봇에서는 CNT 값을백분율로설정하며, Universal Robots 컨트롤러에서는블렌딩값을 mm 단위로설정합니다.

G 코드또는 NCI 파일을사용하는경우사용자지정 M 코드는기본적으로 M_RunCode 함수호출로실행됩니다(M 코드는매개변수로전달됨). M_RunCode 호출을삭제하여사용자지정 M 호출을제거할수있습니다.

각섹션을사용자지정하는방법에대한자세한내용을보려면마우스커서를해당필드위로이동하십시오.

예를들어툴을변경할때 CAM 소프트웨어에서제공하는툴 ID를나타내는 %1 값을사용할수있습니다. 인수를전달하는대신정적함수를호출하려면 SetTool(%1)을 SetTool%1로바꿀수있습니다. 툴 2를사용하는경우 SetTool(2) 대신 SetTool2가생성됩니다.