선호

RoboDK는선호하는시작조인트(시작점에 대해 선호하는 조인트)에더가까운시작구성을자동으로선택합니다. 이시점에서로봇은선형이동을따르므로로봇구성은변경되지않습니다.

드롭다운메뉴에프로그램을시작하기위한가능한모든솔루션이표시됩니다. 필요한경우기본구성을선택하고업데이트를선택하여프로그램을다시계산하십시오.