G

모델을기울인후 Cura에서슬라이스하고프로그램을 .gcode 파일로저장합니다.

RoboDK에서 Utilities → Convert NC Program을선택하고 Cura 파일을선택합니다.

NC 가져오기대화상자에서:

1.ABB IRB 6640 로봇을선택합니다.

2.ABB IRBT 6004 레일을외부축으로추가합니다.

3.CEAD 압출기를툴로선택합니다.

4.기준좌표계(선체플랫폼)를정의합니다.