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Cura의 G 코드를가져오면 RoboDK는기울어진압출프로세스를시뮬레이션합니다:
1.ABB IRB 6640이 Cura의툴패스를따라동작합니다.
2.CEAD 압출기가로봇동작과동기화됩니다.
3.툴방향은 Cura에서적용된 45° 기울기를반영합니다.