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제조작업이진행되는동안로봇과함께공구로물체 / 공구경로를잡고있을때로봇을프로그래밍할수있습니다. 이러한방법은접착제를공급하거나연마응용분야에유용합니다.
TCP 경로에공구경로를올바르게배치하기위해알고리즘 선택드롭다운에서로봇으로 객체 잡기를선택하십시오. 다른설정은공구방향이일정한가공 프로젝트와같습니다.