객체

객체부착시뮬레이션이벤트를사용하면픽동작을시뮬레이션하기위해객체를툴에부착할수있습니다.

툴에객체를부착하는동작이트리거되면선택한툴에서가장가까운객체가부착됩니다. 기본적으로 200mm의허용거리가사용되며, 이보다먼객체는무시됩니다.

거리허용범위를지정하지않으면전역기본값이사용됩니다(전역기본값은도구➔옵션➔최대거리를로봇툴에부착에서변경할수있습니다). 또한기본적으로 TCP 위치에서객체참조까지의거리가확인됩니다. 또는 TCP와객체형상사이의최단거리확인을선택하여 TCP와객체형상사이의거리를사용할수도있습니다.