객체

객체대기명령은객체가다른객체와접촉할때까지기다렸다가특정동작을트리거합니다.

객체간의접촉을기준으로동작을트리거하고싶을때유용합니다. 이명령은일반적으로객체가센서와접촉했을때특정동작을수행하는반복실행프로그램에단독으로배치됩니다.

객체가센서와접촉했을때수행할수있는동작은다음과같습니다:

1.로봇정지: 정지시킬로봇또는메커니즘을선택해야합니다.

2.객체삭제: 객체가스테이션에서제거됩니다.

3.객체대기만수행(예를들어로봇이객체를픽하도록트리거할수있습니다).

4.객체를다른좌표계로이동합니다. 예를들어한컨베이어에서다른컨베이어로객체를부착하는경우입니다.