원형

새로운원형이동명령을추가하려면프로그램 ➔  원형 이동 명령을선택하십시오. 또는툴바에서해당버튼을선택하십시오.

명령을추가하기전에두개의대상을선택하지않으면이동명령은새대상을생성하지않습니다. 다음그림과같이두개의대상을별도로추가하고원형이동명령에서대상을연결하십시오.

원형경로는로봇이있는지점에서생성된원호로, 첫번째원형점(연결된타겟1)을통과하고끝점 (연결된타겟 2)에서끝납니다.