조인트

새로운조인트이동명령을추가하려면프로그램➔ 조인트 이동 명령을선택하십시오. 또는툴바에서해당버튼을선택하십시오.

명령을추가하기전에대상을선택하지않으면이동명령이새대상을생성하고연결됩니다. 대상이이동하면이동도수정됩니다.

이것이프로그램에추가된첫번째명령인경우이동명령전에기준 좌표계 선택및툴 좌표계 선택의두개명령이추가됩니다. 이렇게하면프로그램이이동명령에도달할때로봇이이새로운대상을생성하는데사용된것과같은기준및툴좌표계를사용하게됩니다.