프로그램
현재프로그램에서하위프로그램에대한호출을추가하려면프로그램 ➔
기본적으로이것은특정프로그램에대한차단호출입니다. 그러나코드 삽입으로전환하여이명령어의위치에특정한코드를입력할수있습니다. 특정응용프로그램및특정컨트롤러에유용할수있습니다.
팁:텍스트필드를자동으로채우려면프로그램 선택을선택하십시오. 그렇지않으면텍스트일치도작동합니다. 명령어에사용된서브프로그램과이름이일치하면이서브프로그램은 RoboDK에서시뮬레이션됩니다.
팁: 여러줄을입력하면여러프로그램호출명령어가한줄에자동으로설정됩니다.
프로그램 호출에서스레드 시작으로전환하여하위프로그램에대한비차단호출을유발합니다. 이경우컨트롤러는새스레드를시작합니다. 이옵션은특정컨트롤러에서만사용할수있으며특정작업에서만작동합니다.
팁: 시뮬레이션목적으로만사용되는기본프로그램은스레드시작옵션을사용하여여러프로그램의시뮬레이션을동시에시작할수있습니다(예: 둘이상의로봇이시뮬레이션되는경우).
