특정기준좌표계를사용하려면프로그램➔ 기준 좌표계 명령 설정을선택하십시오. 그러면다음이동명령에따라컨트롤러에서지정된기준좌표계가업데이트되고시뮬레이션목적으로 RoboDK에서로봇의활성기준좌표계가변경됩니다. 즉, 마지막기준좌표계세트와관련하여특정대상(카르테시안타겟)으로의이동명령이수행됩니다.

기준좌표계는 Work Object(ABB 로봇), UFRAME(Fanuc 로봇), FRAME(Motoman 로봇) 또는 $BASE(KUKA 로봇)로도알려진변수입니다.

Robot Programs - 영상 10

참고:특정컨트롤러는번호가매겨진기준좌표계(예: Fanuc 및 Motoman 컨트롤러)을사용하여기준좌표계설정을지원합니다. 이경우기준좌표계의이름은숫자로끝날수있습니다(예: 좌표계인덱스 4를설정하는Frame 4).