속도

속도및가속, 또는가속을변경하는새명령을추가하려면프로그램 ➔ 속도 설정 명령을선택하십시오. 조인트공간과데카르트공간에서속도와가속도를지정할수있습니다.

해당사례를활성화하여프로그램에특정속도및/또는가속을적용하십시오. 이명령이실행되는순간부터로봇속도가적용됩니다.

로봇속도는로봇매개변수메뉴에서도변경할수있습니다. 로봇을두번클릭한다음매개변수를선택하십시오.