오프라인프로그래밍은생산환경외부에서로봇을프로그래밍하는것을의미합니다. 오프라인프로그래밍은작업현장프로그래밍(티치펜던트를사용한프로그래밍)으로인한생산중단시간을제거합니다.

시뮬레이션및오프라인프로그래밍을통해생산셀을설정하기전에로봇셀의여러시나리오를연구할수있습니다. 작업셀을설계할때일반적으로발생하는실수는시간내에예측할수있습니다.

오프라인프로그래밍은로봇시스템에대한투자수익을극대화하는가장좋은방법이며적절한시뮬레이션도구가필요합니다. 새로운프로그램채택시간을몇주에서하루로단축하여단기생산로봇화를가능하게합니다.