포스트

포스트프로세서와로봇드라이버는로봇을움직이기위해서로다른방법을사용합니다. 포스트프로세서는오프라인으로프로그램을생성할수있는반면, 드라이버는로봇과의실시간통신을가능하게합니다.

포스트 프로세서는오프라인프로그래밍에사용되며, RoboDK 로봇프로그램을해당로봇컨트롤러의네이티브프로그래밍언어로변환하는역할을합니다. 예를들어 ABB 포스트프로세서는 IRC5 컨트롤러용 .mod 파일을생성합니다. 포스트프로세서에는흔히 FTP를통한로봇컨트롤러로의프로그램업로드도포함됩니다. 프로그램의다음기능은포스트프로세서가처리합니다:

1.로봇프로그램생성

2.다른이름으로로봇프로그램생성…

3.로봇으로프로그램전송

4.로봇에서시작(드라이버와결합된경우)

로봇 드라이버를사용하면 RoboDK를통해컴퓨터에서로봇을원격으로제어할수있습니다. 이를통해 RoboDK에서로봇컨트롤러로프로그램명령을실시간으로실행할수있으며, 컨트롤러의원격프로그램을호출하는기능도포함됩니다. 예를들어 ABB 드라이버는소켓통신을통해동작명령을전송합니다. 다음기능은드라이버가처리합니다:

1.로봇에서실행옵션을활성화한다음더블클릭하여드라이버를사용해로봇에서프로그램을실행합니다.

2.로봇에서시작(포스트프로세서와결합된경우)