서브프로그램
서브프로그램을호출하는프로그램을생성하면 RoboDK는해당서브프로그램을호출하는명령을자동으로생성합니다. 반면에프로그램출력을사용자지정하여서브프로그램을메인프로그램에직접인라인화함으로써프로그램호출을방지할수도있습니다.
참고: 일부포스트프로세서(예: 기본 ABB 포스트프로세서)는기본적으로서브프로그램을메인프로그램파일에포함합니다. 반면다른포스트프로세서(예: 기본 Fanuc 포스트프로세서)는서브프로그램이일반적으로로봇컨트롤러내에서별도의파일이되므로포함하지않습니다.
팁: 이기능은컨트롤러가이름이지정된프로그램이아닌번호가지정된프로그램을필요로하는경우에유용합니다.
오프라인프로그램호출을방지하기위해서브프로그램을인라인화하려면다음단계를따르십시오:
1.도구➔옵션을선택합니다.
2.프로그램탭을선택합니다.
3.서브프로그램인라인화옵션을켭니다.
이후서브프로그램을포함하는프로그램을생성하면, 이러한서브프로그램의내용이처음/메인프로그램에직접반영됩니다.
