시뮬레이션

시뮬레이션프로그램을시작하려면프로그램Robot Programs - 영상 31을더블클릭하십시오.

또는,

1.프로그램을마우스오른쪽버튼으로클릭하십시오.

2.실행을선택하십시오.

프로그램을더블클릭하면하단에시뮬레이션바가나타납니다. 시뮬레이션바를사용하여시뮬레이션을슬라이드함으로써시뮬레이션을앞뒤로이동할수있습니다.

Robot Programs - 영상 32

RoboDK는기본적으로실시간보다5배빠르게시뮬레이션합니다. 즉, 프로그램을실행하는데30초가걸리면 30 / 5 = 6초로시뮬레이션됩니다. 시뮬레이션속도를높이면이비율이 100으로증가합니다. 도구➔옵션➔모션 메뉴에서정상및빠른시뮬레이션속도를변경할수있습니다.

Robot Programs - 영상 35