프로그램

로봇용프로그램을생성하는방식을사용자지정할수있습니다.

프로그램생성설정을확인하려면다음단계를따르십시오:

1.도구➔옵션을선택합니다.

2.프로그램탭을선택합니다.

Robot Programs - 영상 51

이메뉴에서는다음과같은프로그램생성을사용자지정할수있습니다:

1.관절이동을더작은단계로분할합니다.

2.직선이동을더작은단계로분할합니다.

3.원형이동을작은직선이동으로변환합니다.

4.큰로봇프로그램을서브프로그램으로분할합니다.

5.로봇프로그램을저장할기본위치를지정합니다.

6.로봇프로그램의기본텍스트편집기를지정합니다.